大河報(bào)·豫視頻記者 宋聰俐 通訊員 盧穎
2025年9月，第三屆全國(guó)技能大賽閉幕式的聚光燈下，“自主移動(dòng)機(jī)器人（世賽選拔項(xiàng)目）”金牌得主的名字響起——介明鑫與楊奇瑞。兩人揮手快步上前，戴上獎(jiǎng)牌的那一刻，有太多未說(shuō)盡的故事：這不是一枚屬于個(gè)人的獎(jiǎng)牌，是兩個(gè)00后技能青年用一千多個(gè)日夜的汗水、上千次的技術(shù)攻堅(jiān)，以及彼此交付后背的信任，共同熔鑄的青春勛章。
從“學(xué)門技術(shù)混口飯吃”到“我也要站上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)”
介明鑫的技能之路，始于老師的一句“有沒(méi)有興趣試試移動(dòng)機(jī)器人”。在此之前，他對(duì)未來(lái)的規(guī)劃只有“學(xué)門技術(shù)，將來(lái)混口飯吃”。直到推開(kāi)實(shí)訓(xùn)室的門，看到彼時(shí)還是“學(xué)長(zhǎng)”的侯坤鵬、唐高遠(yuǎn)在專注調(diào)試設(shè)備——屏幕上代碼飛快滾動(dòng)，機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地完成抓取任務(wù)，那一幕像火種，瞬間點(diǎn)燃了他對(duì)技能成才之路的向往。
楊奇瑞的信念則來(lái)自“看見(jiàn)”。初入漯河技師學(xué)院時(shí)，他一度迷茫，直到看到電氣工程系“精英班”的學(xué)長(zhǎng)們?cè)诩寄苜悎?chǎng)摘金奪銀，他仿佛看到了自己的可能性，選擇加入了技能班。當(dāng)“學(xué)長(zhǎng)”侯坤鵬、唐高遠(yuǎn)在2022年世界技能大賽特別賽獲得移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目金牌的消息傳到學(xué)校時(shí)，楊奇瑞的心底傳來(lái)一個(gè)聲音：“領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的風(fēng)景，我也要去看看。”
在不久后“大賽班”的招募會(huì)上，兩個(gè)同樣懷揣技能夢(mèng)的少年，因“自主移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目走到一起。他們不知道，這一組合會(huì)成為日后賽場(chǎng)上最默契的搭檔。
訓(xùn)練夜以繼日，把實(shí)訓(xùn)室熬成“第二個(gè)家”
備戰(zhàn)國(guó)賽的一年時(shí)間里，實(shí)訓(xùn)室成了他們的“第二個(gè)家”。從早上6點(diǎn)半打開(kāi)實(shí)訓(xùn)室的門，一直訓(xùn)練到半夜12點(diǎn)，有時(shí)候甚至凌晨一兩點(diǎn)兩人還在改參數(shù)、調(diào)程序。
“困了，就在實(shí)訓(xùn)室的椅子上瞇一會(huì)兒；餓了，就泡一碗面繼續(xù)干。”這是他們的訓(xùn)練日常。
指導(dǎo)老師評(píng)價(jià)介明鑫時(shí)說(shuō)，“他對(duì)技術(shù)有著近乎苛刻的追求”，本屆國(guó)賽新增了“障礙物導(dǎo)航”模塊，介明鑫在激光雷達(dá)算法調(diào)試上展開(kāi)“毫厘級(jí)攻堅(jiān)”，反復(fù)演練上百種場(chǎng)景，記錄了上千組數(shù)據(jù)。為解決復(fù)雜環(huán)境下的建圖失真問(wèn)題，他連續(xù)三周每天僅睡5個(gè)小時(shí)，重構(gòu)點(diǎn)云匹配流程，最終將誤差從1.5厘米降至0.3厘米。
搭檔楊奇瑞在國(guó)賽集訓(xùn)期間，為解決“機(jī)器人因代碼冗余校準(zhǔn)時(shí)間達(dá)到了2-3秒”的問(wèn)題，曾連續(xù)12小時(shí)不休，重構(gòu)算法，最終將校準(zhǔn)速度控制在0.8秒。為了讓機(jī)器人適應(yīng)賽場(chǎng)的極端環(huán)境，一頭“鉆”進(jìn)場(chǎng)地6個(gè)小時(shí)，只為找到最優(yōu)雷達(dá)激光算法，最終將復(fù)雜場(chǎng)景的識(shí)別準(zhǔn)確率提升至99.8%。
訓(xùn)練的日子很枯燥，但也很純粹。實(shí)訓(xùn)室里只有鍵盤的敲擊聲、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的嗡嗡聲，兩人一遍遍拆裝機(jī)械結(jié)構(gòu)，一行行優(yōu)化代碼，就為了讓機(jī)器人“看得更準(zhǔn)、走得更穩(wěn)”。細(xì)節(jié)在一點(diǎn)點(diǎn)打磨，心態(tài)也在壓力中越來(lái)越穩(wěn)。
國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)狀況突發(fā)，沉著應(yīng)對(duì)零失誤奪冠
9月19日至9月23日，第三屆全國(guó)技能大賽在河南鄭州舉行。終于站上國(guó)家級(jí)賽場(chǎng)，面對(duì)來(lái)自全國(guó)各地的27支參賽代表隊(duì)，介明鑫和楊奇瑞心中既緊張又期待，“各個(gè)省份拔尖兒的選手聚在一起，要在三天的時(shí)間里一較高下，是時(shí)候展現(xiàn)真正的技術(shù)了。”
可比賽從來(lái)不會(huì)按計(jì)劃來(lái)。決賽三天，意外一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)：攝像頭突然失靈、里程計(jì)數(shù)據(jù)亂跳、機(jī)器人直接“罷工”……任何一個(gè)問(wèn)題，都可能讓之前的努力付諸東流。
面對(duì)突發(fā)的場(chǎng)地干擾，兩人冷靜切換備用方案，在3分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)了修復(fù)。看到機(jī)器人靈巧穿行于障礙之間，精準(zhǔn)識(shí)別并抓取目標(biāo)物體，動(dòng)作行云流水，零失誤跑完了全部任務(wù)，兩人相視一笑——穩(wěn)了，通往領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的路，一步一步走出來(lái)了。
值得一提的是，介明鑫和楊奇瑞的教練，正是曾經(jīng)在2022年世界技能大賽特別賽獲得移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目金牌的侯坤鵬、唐高遠(yuǎn)。國(guó)賽頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)，兩人坐在距離領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)最近的地方鼓掌歡呼，“甚至比自己當(dāng)年奪冠還要興奮，然后是欣慰，想到兩人無(wú)數(shù)個(gè)熬夜訓(xùn)練的日子、一次次打磨技術(shù)的堅(jiān)持，終于換來(lái)了回報(bào)，覺(jué)得所有付出都值得。”唐高遠(yuǎn)告訴大河報(bào)·豫視頻記者。“接下來(lái)，就是備戰(zhàn)世賽國(guó)家隊(duì)第一階段性的考核，重點(diǎn)還是在技術(shù)細(xì)節(jié)上摳精度，同時(shí)加強(qiáng)突發(fā)情況的模擬訓(xùn)練，爭(zhēng)取再有所突破。”侯坤鵬說(shuō)道。
賽后，四個(gè)人拍了一張合影。照片里，兩代技能人并肩而立，手中的金牌交相輝映。介明鑫說(shuō)，那一刻，我突然明白了“薪火相傳”的意義，那不僅是技藝的傳承，更是信念與熱愛(ài)的接力。
從迷茫的學(xué)生到國(guó)賽金牌得主，從“一個(gè)人戰(zhàn)斗”到“兩個(gè)人并肩”，兩個(gè)人走出了技能青年的成才之路：沒(méi)有天賦異稟，只有日復(fù)一日的堅(jiān)持；沒(méi)有一蹴而就的成功，只有彼此支撐的默契。
當(dāng)清晨6點(diǎn)半，兩人的身影照常出現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)室，這一次，他們的目光，已投向世界之巔的聚光燈。
來(lái)源：大河報(bào)·豫視頻 編輯：郭莉培
責(zé)編：瘦馬 編審：王輝 終審：盧子璋
